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三轮车和三轮摩托车在结构和用途上有所不同，因此它们的驾驶方式也有所不同。
三轮车是一种有三个轮子的车辆，其结构可能包括货运三轮车、载人三轮车等，而三轮摩托车则是一种特定类型的三轮车，它具备发动机和驱动系统，属于机动车辆的一种，三轮摩托车是三轮车的其中一种类型，驾驶三轮摩托车需要相应的驾驶技能和证照。
对于三轮车的驾驶：
1、要保持身体平衡，两脚放在脚踏板上，随时准备调整重心，转弯时，要控制好转弯的角度和速度，避免因为速度过快导致侧翻。
2、对于载人三轮车或货运三轮车，还需要注意载人的数量和货物的重量，保持平衡和稳定。
对于三轮摩托车的驾驶：
除了上述三轮车的驾驶技巧外，还需要注意以下几点：
1、启动发动机，确保离合器处于正确的位置，在换挡时，要掌握好离合器的分离和接合点，避免熄火或车辆突然前进。
2、三轮摩托车的转向相对较为灵活，因此要注意控制转向角度，避免过度转向导致侧翻。
3、在行驶过程中，要注意保持车速稳定，特别是在复杂路况下要减速慢行，确保安全。
无论是三轮车还是三轮摩托车，驾驶时都需要保持平衡、稳定和安全，对于新手来说，建议在专业人员的指导下进行学习和练习，熟悉车辆的特性和驾驶技巧后再上路行驶。